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针对扫地机器人原地不动的问题，可以尝试以下解决方法。
1、检查电源：确保扫地机器人有足够的电量进行移动操作。
2、检查机器卡住的原因：可能是由于某些障碍物或者地面不平整导致其无法移动，清理地面上的障碍物，确保地面平整无障碍。
3、检查机器硬件：检查扫地机器人的轮子、电池等硬件是否正常工作，如果轮子卡住或者电池失效，也会导致机器人无法移动。
4、检查机器的软件设置：确认机器人的软件设置是否正确，例如区域设置、清扫模式等，有时候软件设置不当也会导致机器人无法正常工作。
至于扫地机器人的水平地面启动原理，其核心是依靠内部的导航系统实现的，这种系统通常包括陀螺仪、超声波传感器、红外传感器等，当扫地机器人启动时，这些传感器会协同工作，帮助机器人识别周围环境并确定自身的位置，在此基础上，机器人会根据预设的路线或自主规划的路线进行移动和清扫，一些高级的扫地机器人还具备智能识别功能，能够识别出地面上的障碍物并自动避开，以确保清扫效率和安全性。
仅供参考，如果扫地机器人仍然无法正常工作，建议联系厂家或专业维修人员进行进一步的检查和维修。